Dans le cadre du projet d’intégration robotique de l’INSA Strasbourg (année 2025–2026), des étudiants en 4e année de formation mécatronique et génie mécanique ont développé un système permettant à un robot collaboratif UR5 de jouer au Puissance 4 en interaction directe avec un utilisateur.
Le projet a été mené par Noah Arpaja (GM4), Mathias Bouchut-Loubet (MIQ4), Laura Paez Daza (MIQ4) et Gabin Vogt (MIQ4) . Il repose sur l’intégration de plusieurs composantes : vision embarquée pour la perception du plateau, programmation robotique pour la manipulation des pions, communication réseau, ainsi que le développement d’une logique décisionnelle en Python.
Ce projet s’inscrit dans le Parcours 4 « Conception pour la robotique », et plus spécifiquement dans le module « Projet d’intégration robotique », qui place les étudiants en situation de développement et prise en main d’un système robotisé complet. Il mobilise des compétences issues de plusieurs enseignements du parcours — notamment en automatique, conception et fabrication, modélisation et simulation — pour aboutir à une réalisation fonctionnelle.
Dans ce cadre, les étudiants sont amenés à intégrer l’ensemble de la chaîne mécatronique, en assurant la cohérence entre perception, traitement de l’information, commande et action physique, depuis la conception jusqu’à la validation expérimentale du système.
La vidéo ci-dessous présente le système réalisé ainsi que les choix techniques associés.