Dans le cadre du projet d’intégration robotique de l’INSA Strasbourg (année 2025–2026), des étudiants en 4e année de formation mécatronique et génie mécanique ont développé un robot portraitiste capable de réaliser automatiquement le dessin simplifié d’un visage à partir d’une image prise par caméra.

Le projet a été mené par Yohann Holler (MIQ4), Anatole Guillermoz (GM4) et Augustin Hocquet-Le Rouzic (MIQ4). Il repose sur l’intégration de plusieurs composantes : modélisation géométrique d’un mécanisme parallèle à 5 barres, génération de trajectoires, traitement d’image avec OpenCV, commande des moteurs et développement d’une interface utilisateur.    

Le système utilise une caméra pour acquérir l’image d’un visage. Les contours sont ensuite extraits par traitement d’image avant d’être convertis en trajectoires exploitables par le robot. Le dessin est alors réalisé automatiquement sur feuille A4 par un mécanisme à cinq barres motorisé construit à partir d’éléments LEGO EV3.    

Ce projet s’inscrit dans le Parcours 4 « Conception pour la robotique », et plus spécifiquement dans le module « Projet d’intégration robotique », qui place les étudiants en situation de développement et de validation d’un système robotisé complet. Il mobilise des compétences issues de plusieurs enseignements du parcours, notamment en automatique, modélisation, programmation, vision et conception mécanique; pour aboutir à une réalisation fonctionnelle.

Dans ce cadre, les étudiants sont amenés à intégrer l’ensemble de la chaîne mécatronique, depuis l’acquisition des données jusqu’au pilotage physique du système, en prenant en compte les contraintes mécaniques réelles du robot telles que le jeu dans les liaisons, la rigidité de la structure ou encore la précision du tracé.    

La vidéo ci-dessous présente le système réalisé ainsi que les principales étapes de fonctionnement et les choix techniques associés.