Cette année la conférence compétition de drone (IMAV 2017) se tiendra à Toulouse du 18 au 21 septembre (https://www.imav2017.org/).
L’équipe cigogne comprendra quatre étudiants de l’INSA ainsi que leur enseignant
La préparation :
Les quatre étudiants ont travaillé sur la préparation des drones et de la compétition durant 8 semaines cet été.
Ils ont ainsi développé de nouveau drones en matériaux composites plus compacts et légers de façon à répondre aux attentes de la compétition (poids inférieurs à 2Kg en ordre de vol)
Ces drones possèdent tous un calculateur de vol basé sur un projet open source, le projet Pixhawk (https://pixhawk.org/). Ce projet nous permet de développer et d’intégrer différentes fonctions pour le vol automatique et la sécurité des vols (limitations d’altitude, de zone GPS etc..)
Différentes épreuves :
La compétition extérieure à laquelle l’équipe va participer comprendra plusieurs épreuves avec un mot clé pour obtenir le maximum de points : le vol automatique
Les épreuves en question seront :
- La cartographie automatique d’une zone et la reconnaissance d’objet et de personnes dans des batiments
- Epreuve d’atterrissage automatique de précision sur cible
- Endurance de vol
- Transport d’une charge avec plusieurs drones en vol collaboratif
Bonne chance à toute l’équipe !